No te timatanga o te rau tau 1800 te kaupapa o te gimbal, i te wa i hangaia e tetahi pakeha ko Francis Westley te ingoa "gimbal", he poi e toru nga poro ka taea te huri noa ki tetahi huarahi.Heoi, karekau i whakamahia nuitia tenei hoahoa na te mea he utu nui ki te hanga me te waku i waenga i nga awhi i iti ai te maeneene o te nekehanga.
No te timatanga o te rautau 1900 ka puta mai tetahi kaitoha o Amerika ki tetahi hoahoa hou e wha nga wira, he iti te wira o ia wira e hangai ana ki te rererangi o te wira, ka taea e te taputapu katoa te neke ki tetahi huarahi.Ko tenei hoahoa e mohiotia ana ko "Omni Wheel" a ko tetahi o nga mea o mua o te wira o te ao.
I te tekau tau atu i 1950, ka hangaia e te kaipūkaha NASA a Harry Wickham he wira pai ake te ahua o te wira gimbaled e toru nga kopae, kei ia rarangi o nga wira iti ka taea e te taputapu katoa te neke ki tetahi huarahi.I mohiotia tenei hoahoa ko te "Wickham Wheel" a ko te turanga o te gimbal hou.
Te Toi o te Wickham Wheel
I tua atu i nga mara ahumahi me nga karetao, kua whakamahia ano nga gimbals e etahi kaitoi mo nga mahi auaha.Hei tauira, ko Ai Weiwei te kaitoi whakaari i whakamahi i nga gimbal i roto i ana whakaurunga toi.Ko tana mahi "Vanuatu gimbal" he gimbal nui me te diameter o te rima mita, e taea ai e te hunga whakarongo te neke haere noa ki runga.
Te wa tuku: Noema-27-2023